Научници су научили ходајућег робота да лети преко препрека, па чак и да вози скејтборд

Група америчких научника са Калифорнијског технолошког института обучила је двоногог робота са пропелерима не само да лети, већ и да вози скејтборд. Дакле, захваљујући употреби пропелера, робот је у стању да прелети препреке, као и да поравна свој положај приликом ходања.

Израда робота и први хибридни робот

У овом тренутку, највећи део научног рада на стварању мобилних робота може се поделити у две главне области:

1. Земаљски роботи.

2. Летећи роботи.

Али поред тога, научници покушавају да направе такозване хибридне моделе, на пример, као што су летећи дронови са системом точкова.

Тако су још 2019. године амерички инжењери представили своју креацију широј јавности под именом ЛЕОНАРДО (Легс ОНбоАРД дрОне). У овом роботу, инжењери су комбиновали предности ходајућег робота као и мултикоптера.

Тако су, развили свој јединствени систем, инжењери спровели активне експерименте са алгоритмима и научили ЛЕОНАРДА да издржи мале ударе, као и да се лако креће дуж танког кабла.

Али до недавно, овај робот није могао да лети. У новом раду, који је водио Цхонг Сун-Цхуо, научници су успели да науче робота да лети.

Дакле, први ходајући и летећи робот има прилично скромну величину. Висок је само 75 центиметара и тежак 2,6 килограма. Робот има две ноге и горњи део који лако може да скрене свој положај у односу на доњи. Такође у горњем делу налазе се четири вијка одједном, који се не налазе паралелно, већ под углом према површини.

Да, ово смањује подизање пропелера, али значајно повећава стабилност када је робот на ногама.

Поред тога, робот има два контролера покрета одједном, који су одговорни за ходање и летење. Дакле, када ходате, сва тежина пада на ноге, а вијци стабилизују положај робота.

Приликом преласка у режим летења, контрола се преноси на други контролер и заправо робот постаје обичан квадрокоптер.

Истовремено, инсталиране дубинске камере омогућавају роботу да се креће потпуно аутономно.

У видеу испод можете погледати како робот лети преко препрека, па чак и вози скејтборд.

Па, развој робота је у пуном јеку и може се само нагађати шта ће научници смислити следећи пут.

Ако вам се допао чланак, оцените га и не заборавите да се претплатите на канал. Хвала на пажњи!